Claude McKinnon est né à Donnacona, une petite ville située à l’ouest de Québec. Il est diplômé de la Faculté de Musique de l’Université Laval, où il a enseigné la guitare classique à titre de chargé de cours de 1973 à 1979.

En 1981, il fonde le mouvement La Soribande inc., organisme privé d’encadrement pour la formation musicale, accrédité par le Ministère de l’Éducation du Québec depuis 1988 (à ce jour plus de 3 000 auditions). En 2001, il y a un changement de dénomination sociale en celle de la Société de Guitare Claude McKinnon inc.

Claude McKinnon est l’auteur d’une méthode de guitare; plus de 75 professeurs ont été initiés à sa méthode d’enseignement. Il dirige la maison Les Éditions Geneviève enr., spécialisée dans la publication musicale pour la guitare classique. Certaines de ses compositions sont retenues comme pièces imposées, notamment en Belgique.

En 1991, il fonde le département de musique (niveau collégial) du Campus Notre-Dame-De-Foy. Il en a été le coordonnateur de 1991 à 1995. Il y enseigne présentement la guitare classique et la musique d’ensemble.

Il donne de nombreux concerts en solo, duo, trio, musique de chambre et à titre de directeur d’ensemble. Il a été soliste avec l’orchestre symphonique de Québec (1986) et les Violons du Roy (1999). En 1993, il recevait le prix du mérite culturel Le Prix Pierre Garon de la ville de Charlesbourg. Reconnu pour ses qualités de pédagogue, ses élèves se distinguent régulièrement dans divers concours de musique tant sur le plan régional, que provincial et national.